智能小车的建模及其仿真（方法流程）
概述
本文以经典的自动驾驶小车（Autonomous Ground Vehicle，AGV**）为代表，讲述如何从零开始构造一个可以仿真运行的小车。课程设计涵盖以下五个环节：**
- 需求分析和功能定义（市场 → 业务）
- 机械模型的设计和建立（机械）
- 传感器和执行器的安装（电子电路）
- ROS2 节点的设计与代码开发（机器人编程）
- 仿真环境的加载和运行（系统仿真实验）
从概念到一个工程化的原理样机，基本只有两个阶段：从概念到仿真，以及从仿真到实物样机。上述五个环节基本覆盖了「从零到一」、即「从概念到仿真」的主要流程。
课程设计导读
本课程设计对应「从概念到仿真」阶段。完成仿真验证后，可在此基础上推进实物样机开发。
本节不会涉及过于具体的技术细节，而是以流程为主线，讲述如何从零开始构建一个可仿真运行的智能小车。
通过本节的学习，读者将掌握从概念到仿真的完整流程；在下一节我们将对具体细节适当展开，从而让新手读者能够一窥机器人工程开发的真容。