📄️ 3.1 配置环境变量并熟悉基础工具
目标
📄️ 3.2 理解节点和话题通信
01. 目标及导学
📄️ 3.3 理解服务通信
目标
📄️ 3.4 理解参数/动作两种通信
目标
📄️ 3.5 节点配置及查看日志实验
目标: 了解 rqt_console，这是一个用于检查 ROS 2（Robot Operating System 2）日志消息的工具。
📄️ 3.6 ROS2 启动节点教程
目标： 使用命令行工具一次启动多个节点。
📄️ 3.7 记录和数据回放
目标： 录制发布在话题、服务和动作上的数据，以便随时回放和检查。
📄️ 3.7 Final:局域网通信课程设计
目标： 基于 ROS2 通信机制设计并实现一个简单的局域网通信系统，包括：