.1 机器人控制实验准备工作
机器人运动控制实验基础
.2 机械臂运动控制实验
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.3 机械臂的校准和基本控制
01. 机械臂的校准
.4 MyCobot 280 API 使用说明
API(Application Programming Interface)又称应用程序编程接口函数,是预先定义好的函数,使用以下函数接口时,请在一开始就导入我们的 API 库,输入如下代码,否则无法运行成功:
.5 三个基本控制动作
注意: 使用以下 API 前,请先导入 pymycobot 库并初始化机械臂对象:
.6 远程控制与综合演示
注意: 使用以下 API 前,请先导入 pymycobot 库并初始化机械臂对象:
.7 机器人仿真技术前沿综述
从控制工程与具身智能两大视角综述机器人仿真技术,涵盖仿真定义、价值与局限、主流平台对比,以及 ROS2 Turtlesim 仿真基础过渡